什么是驅動器？

步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，總線型步進驅動器公司，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。

驅動器細分控制原理

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，總線型步進驅動器價格，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，總線型步進驅動器，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，總線型步進驅動器價格，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

步進電機需要驅動器嗎？

怎么不需要??！沒有驅動器，誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅動電機轉子運動呢？和伺服電機一樣，步進電機的驅動器基本上也都是分布式的，即電機是電機，驅動器是驅動器，二者通過通訊線纜進行連接。不過，在一些比較特殊的項目里，我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng)，那傳統(tǒng)的大驅動器就沒處放了。因此，將電機與驅動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發(fā)了相關的設備，而且?guī)Ь幋a器結構，你可以稱之為一體式步進伺服。

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