步進(jìn)電機的主要分類

步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應(yīng)式步進(jìn)電機為主。步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

絲桿步進(jìn)電機的用途詳解

1.絲桿步進(jìn)電動機工作時每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。

2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

3.絲桿步進(jìn)電機可以按特定指令進(jìn)行角度控制，螺紋軸電機公司，也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，螺紋軸電機價格，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，吉林螺紋軸電機，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進(jìn)電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進(jìn)電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。

4.絲桿步進(jìn)電機具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上，即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進(jìn)電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。

步進(jìn)電機的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，按照優(yōu)化的升降運行曲線 ， 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。

目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動脈矩的很大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實現(xiàn)對步進(jìn)電機的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間 、計算精度和抗干擾性 。

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