絲桿步進(jìn)電機(jī)基本原理

本電機(jī)的基原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，湖南閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，頭種是在電機(jī)內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計(jì)，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下直接使用絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動。

如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動和噪聲

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時(shí)振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、簡便的方法；

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

01 控制器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，傳送需求速度以及運(yùn)轉(zhuǎn)量的指令脈波信號。需使用步進(jìn)馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運(yùn)轉(zhuǎn)指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形，是間斷性的發(fā)出信號。

02 驅(qū)動器提供電力以保證馬達(dá)按指令運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，由決定的電流流通順序的來激磁回路，并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動回路。

03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動力，并按指令需求脈波數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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