驅(qū)動器

驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制主要，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為主要設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，配套驅(qū)動器公司，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

驅(qū)動器

電機(jī)驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋?！癏 橋”這個名字來自于由四個開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要。基本的 H 橋電機(jī)驅(qū)動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡單驅(qū)動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護(hù)和電磁干擾，貴州配套驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對焦等應(yīng)用的驅(qū)動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動器框圖示例，配套驅(qū)動器公司，它涉及的遠(yuǎn)不止一個簡單的 H 橋為各種應(yīng)用設(shè)計定制驅(qū)動電路所花費(fèi)的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費(fèi)。 

驅(qū)動器分類

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動機(jī)（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，配套驅(qū)動器價格，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達(dá)20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角小（較小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。 

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