目前都有哪些位置檢測方式，光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式，格雷母線。其中以激光位移傳感器為準(zhǔn)確，在一些天車上得到了大量應(yīng)用。而激光位移傳感器雖然精度較高，但耐環(huán)境性較差，在一些灰塵較多的場合長期使用，用久了常會出現(xiàn)故障，因此誕生了格雷母線，使用電磁感應(yīng)進(jìn)行天車位置檢測，但格雷母線不僅造價高昂，而且出了問題維修十分麻煩，維修周期長。

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，行車位置檢測系統(tǒng)安裝，具體表現(xiàn)如下：

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。



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