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早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗。

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建立和發(fā)展可實際和直接應用于機械工程的工程理論基礎。如工程力學、流體力學、工程材料學、材料力學、燃燒學、傳熱學、熱力學、摩擦學、機構學、機械原理、機械零件、金屬工藝學和非金屬工藝學等；研究、設計和發(fā)展新機械產品，改進現有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和未來的需要

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研制和提供用以生產各種產品的機械，包括農、林、牧、漁業(yè)機械和礦山機械以及各種重工業(yè)機械和輕工業(yè)機械等；研制和提供從事各種服務的機械，如物料搬運機械，交通運輸機械，機械，辦公機械，通風、采暖和空調設備以及除塵、凈化、消聲等環(huán)境保護設備等

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