目前的趨勢(shì)是將MCU與三個(gè)或更多MEMS傳感器組合在一個(gè)封裝中。其中一個(gè)例子是意法半導(dǎo)體的LIS331EB，蘭溪市CCD傳感器，它將三軸數(shù)字加速度計(jì)與微控制器結(jié)合在一個(gè)3 x 3 x 1 mm封裝中。該微控制器是一款超低功耗ARM Cortex-M0，具有64 KB閃存，128 KB RAM，嵌入式定時(shí)器，2xI2C（主/從）和SPI（主/從）。LIS331EB還可以內(nèi)部處理外部傳感器（總共9個(gè)）檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，例如陀螺儀，CCD傳感器廠家，磁力計(jì)和壓力傳感器。作為傳感器集線器，它將所有輸入與iNEMO Engine軟件融合在一起。STMicroelectronics的iNEMO發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器融合軟件套件采用一套自適應(yīng)預(yù)測(cè)和濾波算法來(lái)感知（或融合）來(lái)自多個(gè)傳感器的復(fù)雜信息。

電荷禍合器件CCD的基本原理是在一系列MOS電容器金屬電極上，加以適當(dāng)?shù)拿}沖電壓，排斥掉半導(dǎo)體襯底內(nèi)的多數(shù)載流子，形成“勢(shì)阱”的運(yùn)動(dòng)，CCD傳感器報(bào)價(jià)，進(jìn)而達(dá)到信號(hào)電荷(少數(shù)載流子)的轉(zhuǎn)移。如果所轉(zhuǎn)移的信號(hào)電荷是由光像照射產(chǎn)生的，則CCD具備圖像傳感器的功能;若所轉(zhuǎn)移的電荷通過(guò)外界注入方式得到的，則CCD還可以具備、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及邏輯運(yùn)算等功能。

CCD傳感器是一種新型光電轉(zhuǎn)換器件，它能存儲(chǔ)由光產(chǎn)生的信號(hào)電荷。當(dāng)對(duì)它施加特定時(shí)序的脈沖時(shí)，其存儲(chǔ)的信號(hào)電荷便可在CCD內(nèi)作定向傳輸而實(shí)現(xiàn)自掃描。它主要由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和等功能，而且集成度高、功耗小，已經(jīng)在攝像、信號(hào)處理和存貯3大領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，尤其是在圖像傳感器應(yīng)用方面取得令人矚目的發(fā)展。CCD有面陣和線陣之分，面陣是把CCD像素排成1個(gè)平面的器件；而線陣是把CCD像素排成1直線的器件。由于在領(lǐng)域主要用的是面陣CCD，因此這里主要介紹面陣CCD。

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