步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分

步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分，因此其需要集準(zhǔn)確定位、出色的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)于一體。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中，比如3D打印機(jī)、紡織機(jī)器、機(jī)器人、舞臺(tái)燈光和ATM等系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)具有兩個(gè)由H橋控制的電流繞組，并以步進(jìn)角定義的離散步長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，則會(huì)遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動(dòng)相關(guān)，而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。

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