驅(qū)動器細分控制原理

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，總線型步進驅(qū)動器價格，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，總線型步進驅(qū)動器，稱為細分驅(qū)動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動

整步驅(qū)動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，總線型步進驅(qū)動器公司，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

控制器與步驅(qū)動器區(qū)別

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，總線型步進驅(qū)動器公司，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅(qū)動器有高低壓多種

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