直流電機的構造和分類有哪些？

       有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點！

音圈馬達應用

      音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的.圓柱音圈電機圓柱型音圈電機，由于它能提供大推力、高速度，所以應用非常廣泛。這種電機能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強大動力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。該電機主要應用在半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，Z軸抓物和短距離的的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向半導體、航空及自動化工業(yè)領域。矩形音圈電機與圓柱型音圈電機相比較，矩形音圈電機產(chǎn)生較小的推力，但其行程相對較長。其推力達1000N，擺動電機供應，行程可達250mm。矩型音圈電機可單獨使用，南通擺動電機，對產(chǎn)生X-Y軸運動是很理想的產(chǎn)品，而其市場主要指向半導體和微機床工業(yè)領域。扁平音圈電機扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短，但其優(yōu)勢是高度面較低。推力達500N，行程達25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運動的理想產(chǎn)品，其市場主要指向半導體及微機床工業(yè)行業(yè)。擺動音圈電機擺動型音圈電機采用矩型系列產(chǎn)品的技術，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統(tǒng)，滿足高的性能的角度擺動。RS系列可以提供擺動角度90度，扭力達50 N-m。擺動型音圈電機產(chǎn)品應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、航空和航天工業(yè)領域擺動音圈電機又叫做--振鏡電機

  直線電機（Linear　motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，擺動電機企業(yè)，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。