步進電機簡介

步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定的角度，一體式步進電機，勵磁狀態(tài)不變時則保持—定位置靜止。由此，一體式步進電機公司，步進電機可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實現(xiàn)定位的功能；而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。

步進電機工作原理

當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。

它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

步進電機控制原理

步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，一體式步進電機公司，它必須通過特殊的接口—步進電機驅(qū)動器來實現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進電機驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，一體式步進電機公司，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進電機的轉(zhuǎn)向。

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