立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，國(guó)箱式自動(dòng)化立庫(kù)廠家，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫(kù)在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，貴州料箱式自動(dòng)化立庫(kù)廠家，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：

1、由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，按其貨架層數(shù)，單位面積存儲(chǔ)量是普通單層倉(cāng)庫(kù)的數(shù)倍，大幅降低倉(cāng)儲(chǔ)的成本費(fèi)用。

2、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)管理，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現(xiàn)有ERP、MES等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

3、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到"先出"，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失；同時(shí)系統(tǒng)能提前設(shè)置貨物有效期的到期預(yù)警，有效解決了原材料過期的問題。

4、能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫(kù)。

5、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，倉(cāng)儲(chǔ)料箱式自動(dòng)化立庫(kù)廠家，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率；提升了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物:

存貨是自動(dòng)控制系統(tǒng)將貨物存放到事先由計(jì)算機(jī)規(guī)劃好的位置，一般會(huì)放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區(qū)固定存放的原則，即根據(jù)貨物的種類、大小和包裝來實(shí)行分區(qū)存儲(chǔ)，這樣既能提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，又可以節(jié)省存取時(shí)間。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出貨物:

取貨是自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)需求從庫(kù)房貨架上取出所需物品的過程。取貨通常采用的是先出的原則，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)廠家，即在出庫(kù)時(shí)，先存入的物品先被取出。對(duì)某些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來說，必須能夠隨時(shí)存取任意貨位上的物品，這就要求搬運(yùn)設(shè)備和地點(diǎn)能頻繁更換。

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