步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接連通電源工作，也無(wú)法直接接收電脈沖信號(hào)，山西CANopen步進(jìn)電機(jī)，它必須通過(guò)特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號(hào)的有無(wú)和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào)，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分，CANopen步進(jìn)電機(jī)公司，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)的選型工況分析！

1、進(jìn)出運(yùn)動(dòng)很多情況下都是氣缸進(jìn)行，但是有很多位置需要停留時(shí)，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機(jī) 絲杠，或者同步帶進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸；

步進(jìn)電機(jī) 同步帶

2、不管是電機(jī)還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計(jì)算時(shí)需要找出你的條件，

比如選步進(jìn)電機(jī)；

你的運(yùn)動(dòng)方式是什么方式：水平，豎直，斜坡等；

運(yùn)動(dòng)速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動(dòng)的負(fù)載是多少？

摩擦系數(shù)是多少?

需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個(gè)位置？

還有一些隱性的條件：

比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計(jì)算扭矩，CANopen步進(jìn)電機(jī)公司，慣量比

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，CANopen步進(jìn)電機(jī)公司，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式

二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進(jìn)電機(jī)廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據(jù)你的瞬時(shí)功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。

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