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19世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程，19世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入20世紀，隨著機械工程技術的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解

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石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工具是后來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，鄭州直線導軌，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風力和水力。

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機械密封也稱端面密封，主要用于泵、壓縮機、液壓傳動和其他類似設備的旋轉軸的密封。機械密封由一對和數對動環(huán)與靜環(huán)組成的平面摩擦副構成的密封裝置。機械密封是由至少一對垂直于旋轉軸線的端面在流體壓力和補償機構彈力

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