步進電機VS伺服電機

性能比較

控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的準確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，江西步進電機驅(qū)動，控制性能更為可靠；速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，步進電機驅(qū)動公司，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進驅(qū)動和伺服驅(qū)動的主要區(qū)別

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)較細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，步進電機驅(qū)動價格，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

步進電機應(yīng)用特點

1、步進電機運行時候表面溫度很高，但是并不影響其使用，因為內(nèi)部磁性材料原因；

2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號，并且不需要反饋信號，即所謂的開環(huán)控制；

3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電機轉(zhuǎn)動方向；

4、步進電機速度不宜過快，步進電機驅(qū)動公司，不適合于高速場合；

5、一般的步進電機的精度是步進角的3-5%左右；

6、步進電機具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性，是其他電機無法比擬的；

7、選擇步進電機時候，原則上是先選電機后選驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點的步進電機；

8、步進電機與整機配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象，這是它的缺點之一，因此在避開此工作點，可以改變電壓或者電流等來解決。

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