自動繞線機廠家具有強大的功能，可存儲1000步，每步可設定9種繞線數(shù)據(jù)，5種功能選擇，停機后數(shù)據(jù)不會丟失;可針對不同型號和使用場合進行更改操作和操作模式，具有多種速度和加速設置。為了支持上述功能，控制器設計為完全參數(shù)化，對許多繞線機有不同的要求。這使得軟件的規(guī)模非常大，為了在保證軟件質量的同時提高開發(fā)效率，模擬測試更為重要。

自動繞線機廠家是一個實時嵌入式系統(tǒng)。控制器的時間要求（中斷響應時間）達到50微秒，實時操作系統(tǒng)的響應時間達到幾十微秒。有些功率還不夠，所以我不使用實時操作系統(tǒng)，而是使用傳統(tǒng)的主循環(huán)加中斷功能。程序的主要流程主函數(shù)初始化后，自動綁線機，進入主循環(huán)。主循環(huán)處理繞組，顯示刷新，鍵掃描，揚州綁線機，IO端口掃描，串行端口消息和定時器。程序的中斷包括繞線電機的繞組捕獲定時器中斷，電機的PWM脈沖定時器中斷，通用定時器中斷和串行端口中斷。

維修方法

繞線機的故障分類不外乎：電氣、機械、傳動、氣動（如果有的話）這幾種，其中電氣部份又分為強、弱電，而繞線機的廠家一般在其數(shù)控系統(tǒng)的設計、使用和維修中，有考慮對易損、易故障部位給予報警，報警電路工作后，一方面在顯示屏或操作面板上給出聲、光等報警信息，另一方面發(fā)出保護性指令。使系統(tǒng)斷電或停止工作，單面綁線機，以保證安全和防止故障擴大化。

整機復位法

一般情況下的繞線機由于瞬時故障引起的整機錯誤，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存儲區(qū)由于電壓不穩(wěn)，拔插線路板或整流開關電源欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意做好當前數(shù)據(jù)備份記錄，若復位初始化后故障仍無法排除，則進行硬件置換診斷。

繞線機故障代碼處理方法

繞線機常見的故障代碼及處理方法有以下幾種：

Err-0:資料存儲器資料丟失，該故障代碼提醒用戶存儲在繞線機控制器中的繞線資料出現(xiàn)丟失情況，發(fā)生該故障的原因一般是設備長時間的閑置，造成控制器中的內部電源供電不足引起的；處理方法可以將設備通電打開控制器電源讓設備處于充電狀態(tài)，重新設定設備內部的繞線參數(shù)。

Err-1:起繞點設定值大于排線桿極限值，該故障代碼說明繞線機起繞點的位置設定值超過了設備排線桿行程的l大值，該故障屬于參數(shù)設定錯誤，只需修改修改繞線工藝重新設定參數(shù)就可以排除。

Err-2:繞線時，排線桿前進排線位置超過極限位置，該故障代碼說明繞線機的排線桿位移時位置超過了排線行程的l大值，該故障一般是由于步進電機與控制器通訊異常所導致的，處理方法可以通過手動將排線桿復位并重新設備繞線參數(shù)中的寬幅數(shù)據(jù)。

Err-3:繞線時，排線桿后退排線位置超過零點，該故障代碼說明繞線機的排線桿后退時位置超過了排線桿的零點值，該故障一般是由于零點傳感器異常和檢測位置調整不合理所導致的，處理方法首先檢察零點傳感器是否工作正常，如正常就可以調整檢測位置作修正。

Err-P:密碼保護，該故障代碼說明繞線機控制器設定密碼保護，需要先輸入正確的4位密碼進行解l鎖，解l鎖后就可以對繞線機的參數(shù)進行修改。

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