驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置

什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，驅(qū)動(dòng)器，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。

驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式

單電壓功率驅(qū)動(dòng)

實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs，使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，驅(qū)動(dòng)器公司，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。

驅(qū)動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，驅(qū)動(dòng)器公司，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。

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