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1.我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),可以嗎?
可以的,也比較方便,禾川伺服電機(jī),只是速度問(wèn)題,用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。
2.用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
一般不要,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?,禾川伺服電機(jī)馬達(dá),電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好,會(huì)保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
3.想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),可以嗎?
可以,但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。
伺服控制,即是考慮某類目地,對(duì)造成的健身運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)開(kāi)展控制的人類活動(dòng)。說(shuō)白了伺服控制對(duì)于物件健身運(yùn)動(dòng)的部位、速率及瞬時(shí)速度等變化量的合理控制。這類控制已在各行業(yè)獲得普及化。伺服控制系統(tǒng)軟件則指的是用于地追隨或重現(xiàn)某一全過(guò)程的意見(jiàn)反饋控制系統(tǒng)軟件。普通伺服有三種控制方式:速率控制法、轉(zhuǎn)距控制法、位置控制法。
一般的伺服控制器為單脈沖和模擬量輸入控制,有速率 PID。轉(zhuǎn)距 PID,伺服還具有意見(jiàn)反饋,禾川伺服電機(jī)代理,會(huì)對(duì)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行比較,很好閉換控制,精度高。閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件通常被用來(lái)模擬模擬控制,而單脈沖控制通常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,或者說(shuō)伺服控制系統(tǒng)軟件,伺服控制機(jī)就是用來(lái)控制伺服系統(tǒng)軟件的。
位置控制廣泛應(yīng)用于各種定位的場(chǎng)所,能立即更換各種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。通常情況下伺服是根據(jù)接收單脈沖進(jìn)行部位控制的,單脈沖的數(shù)目決定了單脈沖量,頻率決定了單脈沖量。機(jī)械系統(tǒng)和電子裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是單脈沖相匹配的局部劑量。
1.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
答:其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。
2.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
3、2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
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