用于運動控制的松下伺服電機和步進伺服電機的差異有哪些?

　　松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講用于運動控制的松下伺服電機和步進伺服電機的差異有哪些，伺服電機與步進伺服電機選擇合適的電機對于運動控制應(yīng)用的效率和生產(chǎn)力至關(guān)重要。在伺服電機和步進伺服電機之間進行選擇可能很困難，因為有很多考慮因素：成本、扭矩、效率、速度、電路等等。首先了解這些電機的不同之處以及每個電機提供的特定優(yōu)缺點會有所幫助。然后，您可以根據(jù)您的應(yīng)用需求調(diào)整電機的功能?！　∵\動控制應(yīng)用的伺服電機和步進伺服電機的差異

　　這些電機之間的主要區(qū)別在于總極數(shù)。步進伺服電機的極數(shù)較多，松下伺服電機，通常在50到100之間。伺服電機的極數(shù)較少——在 4 到 12 之間。極數(shù)的這種差異意味著步進伺服電機在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖增量移動。伺服電機需要一個編碼器來調(diào)整位置控制的脈沖。運動控制中的步進伺服電機：優(yōu)點和缺點;步進伺服電機由于其數(shù)，可為運動控制應(yīng)用提供的驅(qū)動控制。它們在低速時具有高扭矩，而且它們也相對便宜且廣泛可用。步進伺服電機雖然有局限性。在高速下，它們幾乎失去所有扭矩，有時高達 80%。它們產(chǎn)生高振動水平并且容易出現(xiàn)共振問題。步進伺服電機也會產(chǎn)生大量熱量，這在某些應(yīng)用中可能是一個問題。

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　　電子齒輪比計算方法

　　以伺服電機為例：當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為　　機械裝置的二級傳動比：機械裝置二級傳動比為電機軸和傳動軸的比值

　　二級傳動比=電機軸套半徑/傳動軸軸套半徑

　　經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍。

　　框架齒輪大小：

　　目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機器都是采用0.36°的齒輪。

伺服電機的新功能

　　更高的靈活性，使工程師能夠在不中斷設(shè)備預(yù)算的情況下實施伺服電機。不僅縮短了編程時間，還可降低人工成本，松下伺服電機，使實施這些技術(shù)的總價格更接近步進電機。這是幸運的，因為之前盡管可以提供潛在的同步運動控制以及伺服技術(shù)的進展，但成本問題實際減緩了某些工廠對伺服電機接受的速度。

　　同步電機通過閉環(huán)控制提供更高的精度。伺服電機發(fā)送反饋，允許驅(qū)動器在沒有單獨編碼器的情況下跟蹤其位置。它們比類似尺寸的步進電機使用更少的能量，同時以更高的速度提供扭矩。伺服系統(tǒng)還有內(nèi)部繞組，松下伺服電機驅(qū)動器，可以更有效地散熱。新功能，例如帶集成驅(qū)動器的電機、安全技術(shù)和單電纜技術(shù)(OCT)，可增強伺服電機帶來的潛在收益。

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