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松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講什么是伺服電機(jī)?松下交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別。伺服電機(jī)是常用電機(jī)的一種,它是一種服從控制信號(hào)指揮的電機(jī),在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)之所以得名,就是因?yàn)檫@一服從控制信號(hào)的特點(diǎn),“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別
1、交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服電機(jī)代理,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
2、直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,禾川伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好的速度控制特征,還可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,不發(fā)熱。
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)比較起來,在功能方面交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,而直流伺服是梯形波。但直流伺服的優(yōu)勢(shì)就在于比較簡(jiǎn)單,便宜。
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電子齒輪比主要功能:
1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí),可以通過電子齒能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。
當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素:電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。
電機(jī)編碼器的分辨率:伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
伺服系統(tǒng)的特色:透過回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號(hào):向控制對(duì)象下達(dá)指令后,正確的并查明現(xiàn)在值,且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后,回饋位置值,如此反復(fù)動(dòng)作。
控制流程:檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路 。相反,檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
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