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步進電機的相關(guān)概述
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,plc控制步進電機價格,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,plc控制步進電機公司,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。
步進電機相關(guān)介紹
步進電機驅(qū)動器
步進電機有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù),如較大靜轉(zhuǎn)矩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小,電機較大靜轉(zhuǎn)矩越大,則起動頻率和運行頻率越高,所以運行方式中強調(diào)了細分驅(qū)動技術(shù),該方式提高了步進電機的轉(zhuǎn)動力矩和分辨率,完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅(qū)動器驅(qū)動性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動器。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,plc控制步進電機公司,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,安徽plc控制步進電機,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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