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伺服驅(qū)動器
驅(qū)動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3??刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,禾川伺服電機100w,對于功率較小的驅(qū)動器,可單相直接驅(qū)動,單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。
減速比的表示方法:
方法一 用“:”號來表示 如:減速比表示為 5 :1,則表示電機轉(zhuǎn)5圈,絲杠轉(zhuǎn)1圈。
方法二 用“/”來表示。如減速比表示為:1/5,則同樣是表示電機轉(zhuǎn)5圈,絲杠轉(zhuǎn)1圈。
方法三 有的直接寫減速比是5。則同樣是表示電機轉(zhuǎn)5圈,絲杠轉(zhuǎn)1圈。
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1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,禾川伺服電機750w,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,禾川伺服電機200w,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
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