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就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。在意大利奈米湖發(fā)現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中。

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圖樣是依照機件的結構形狀和尺寸大小按適當比例繪制的。圖樣中機件的尺寸用尺寸線、尺寸界線和箭頭指明被測量的范圍，用數字標明其大小。在機械圖樣中，數字的單位規(guī)定為毫米，但不需注明。

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，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。4、傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。

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