步進電機驅(qū)動器的直流供電電源介紹

A.電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如PMM-BD-5702的供電電壓為24～36VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的較大輸入電壓，天津步進電機驅(qū)動器，否則可能損壞驅(qū)動器。

B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，步進電機驅(qū)動器價格，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

PLC對步進電機加減速控制原理

進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進電機驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，步進電機驅(qū)動器公司，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，步進電機驅(qū)動器公司，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。

步進電機，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接  

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。      PLC發(fā)送信號給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機運行，就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，有些高精的設(shè)備，需要電機完成更復(fù)雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅(qū)動器。

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