步進電機

步進電機的特點：

（1）體積小，質量輕。

（2）轉速高。

（3）運行平穩(wěn)。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進電機的原理：

在電磁鐵作用下產生旋轉運動并帶動機械負載作直線運動。根據不同的要求可采用多種類型的轉子：如帶凸臺的直軸形轉子、帶凹槽的斜軸形轉子及帶錐面的圓柱面轉子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。

常用的直線步進電機的聯軸器介紹

梅花聯軸器

1、梅花聯軸器同時具備較高的柔性與剛性，根據要求可選擇不同的硬度彈性體;

2、零間隙傳動，梅花彈性體與金屬軸套之間具備較大的壓緊力，CANopen步進電機價格，確保兩者間緊密相貼;

3、軸孔采用夾緊式結構，以確保軸與孔之間存在無間隙標準;

4、聚氨酯彈性間隔體聯接，電氣絕緣性能達到較佳效果;

5、一般使用溫度控制在-20℃～60℃之間。

步進電機的PID控制

PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 ， 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ，CANopen步進電機，對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ，以位置檢測器和矢量控制為基礎 ，設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器 ，CANopen步進電機公司，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ，CANopen步進電機公司，設計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，從而控制電機向規(guī)定位置運動 。通過驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ，但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息 。

目前 ， PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 ， 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ，能夠自動辨識被控過程參數 ， 自動整定控制參數 ， 適應被控過程參數的變化 ，同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。

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