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交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,松下伺服電機,因此與同容量直流伺服電動機相比,松下伺服電機,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
減速機選型要點:
1.確定用途,根據(jù)應(yīng)用來選擇安全系數(shù)。
2.減速機周圍的環(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核);
3.確定機械的運轉(zhuǎn)速度,根據(jù)這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);
4.計算負載的力矩,根據(jù)這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號;
5.確定減速機的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、封閉式結(jié)構(gòu)、免保養(yǎng)、外殼材質(zhì)等。
6.輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,松下伺服電機馬達,應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
電機動作的原理
右手螺旋法則(安培定則)——通電生磁
安培定則,也叫右手螺旋定則,是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則:用右手握住通電直導(dǎo)線,松下伺服電機代理,讓大拇指指向電流的方向,那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向;通電螺線管中的安培定則:用右手握住通電螺線管,使四指彎曲與電流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。
弗來明左手法則——磁生力
確定載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展,大拇指與其余4指垂直,手心沖著N級,4指為電流方向,大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向。
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