松下伺服馬達

　　伺服系統(tǒng)的特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

　何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。

　　控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

松下伺服電機

　　下面重點說一下減速比

　　減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。

　　一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

　　減速比計算公式：

　　1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速=輸出轉(zhuǎn)速，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，伺服電機代理，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為:i=60:1

　　2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)，主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速，伺服電機，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)，伺服電機廠家，主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

　　3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑=主動輪直徑。

1.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？

答：其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。

2.如何配用步進電機驅(qū)動器？

答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

3、2 相和5 相步進電機有何區(qū)別，伺服電機馬達，如何選擇？

答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

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