松下伺服電機代理

直線伺服電機的四大特點

　　(1) 直線伺服電機中動子可以與負載直接相連產(chǎn)生直線運動，不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機構，可大大提高傳遞效率。

　　(2) 由于中間傳動連接附件少，是的直線電機運動系統(tǒng)結構簡單，進而降低了由機械摩擦帶來的噪聲干擾，又由于其本身結構簡單，從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。

　　(3) 直線電機可以在短行程內(nèi)通過自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。

　　(4) 直線電機不受離心力束縛，故其直線運行速度也制。

　　(5) 直線電機初級形狀規(guī)則，易于封裝，可用環(huán)氧樹脂等化學材料對其安放后的電樞繞組進行封裝，使其免受化學液體或雨水等的侵入，能更方便的應用在惡劣的工作環(huán)境中。

伺服馬達

　伺服馬達的種類，松下伺服電機，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應，伺服電機，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達容量受限制?！不剞D子：磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達構造相似，進口伺服電機，構造堅固、高速時轉矩表現(xiàn)良好，但馬達較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式?；剞D子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為主。〔回轉子：線圈;固定子：磁鐵;整流子：磁刷〕

　　伺服電機控制方式的三種基本形式

　　伺服電機的控制方式主要有三種，分別是轉矩控制、位置控制和速度模式，下面為大家簡單介紹一下：

　　1、轉矩控制

　　轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。例如，10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，國產(chǎn)伺服電機，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　2、位置控制

　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　3、速度模式

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

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