編碼器的選型需要考慮以下幾個方面：

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機械安裝尺寸：這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外，還需要考慮安裝空間的體積和工作環(huán)境的防護等級是否符合要求。        

分辨率：也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)，它決定了編碼器的工作精度。分辨率通常可以從6到5400或更高的數(shù)值變化，脈沖數(shù)越多，分辨率也越高。     

電氣接口：編碼器的輸出方式有多種，如推拉輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）以及集電極開路（C）。這些輸出方式需要根據(jù)控制系統(tǒng)的接口電路進行匹配。

在伺服系統(tǒng)選型的過程中，有不少萌新和伙伴對編碼器如何選型，難以決策。小奧來和大家聊聊伺服電機編碼器的入門小知識，非常有助于你、靠譜選型。

1.什么是伺服編碼器？

你知道，伺服系統(tǒng)為什么具有高精度，這種得天獨厚的優(yōu)勢呢？因素之一就是它擁有個神器“伺服編碼器”。

伺服編碼器是一種反饋信息的傳感器，安裝在伺服電機尾端，用于測量伺服電機軸旋轉角度、旋轉速度、位置等信息，然后通過PLC將控制指令和反饋信息相對照，如果有差異，就進行修正，從而實現(xiàn)設備高精度運行。

這個過程類似于掛牌匾。

上圖中的紅衣同事，就等同于“伺服編碼器”，專門用來反饋現(xiàn)實位置、角度等信息，幫助你把牌匾掛正。

2.伺服編碼器的構成

編碼器的部件——編碼圓盤（碼盤），以及與之搭配的部件，是我們著重需要關注的部分，因為這兩部分的差異，高精度旋轉編碼器，直接決定編碼器的分辨率，影響伺服電機的精度。

3.編碼器有哪些分類？

由于定義、技術、部件等不同，編碼器分類有很多，而且各自精度不一。所以，在選型之前，很有必要了解各種編碼器的特性，從而確定哪一種更適合你的工況。（注：以下分類不囊括所有，僅對市面上常用的伺服編碼器加以描述）

增量型編碼器結構材料

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，編碼器，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，高精度拉繩編碼器應用，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

品質介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出（通用型）

互補輸出

電壓輸出

長線驅動輸出

UVW輸出（多用于伺服電機）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型

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