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交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大,松下伺服電機400w,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,松下伺服電機,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,松下伺服電機200w,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,松下伺服電機100w,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
下面重點說一下減速比
減速比,即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。
一般減速比的表示方法是以1為分母,用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。
減速比計算公式:
1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速=輸出轉(zhuǎn)速,連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù),主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù),主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑=主動輪直徑。
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