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系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無(wú)線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無(wú)線網(wǎng)關(guān)):連接有線網(wǎng)與無(wú)線網(wǎng),合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線電信號(hào);
<2>無(wú)線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無(wú)線電信號(hào)的接收與發(fā)射,并參與無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào),給大車走行提供位置信號(hào)。
一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),龍門吊位置檢測(cè),因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。
地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,不重復(fù),由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長(zhǎng)度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件
產(chǎn)品綜合特點(diǎn)
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
(2)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
企業(yè): 寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司
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