點(diǎn)蝕多出現(xiàn)在靠接節(jié)線附近的齒根表面上，這是因?yàn)檩嘄X在嚙合過(guò)程中，當(dāng)輪齒在靠近節(jié)線處嚙合時(shí)，相對(duì)滑動(dòng)速度方向有變化，油膜不易形成。而且當(dāng)輪齒在節(jié)線附近嚙合時(shí)，同時(shí)嚙合齒數(shù)少，對(duì)于直齒輪往往只有一對(duì)齒接觸。因此，齒面接觸應(yīng)力也較大，故在節(jié)線附近比較易發(fā)生點(diǎn)蝕。

通常，硬齒面齒輪一般不容易出現(xiàn)非擴(kuò)展性點(diǎn)蝕，當(dāng)點(diǎn)蝕一旦出現(xiàn)就會(huì)擴(kuò)展，而形成擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。對(duì)于表面淬火及表面滲碳淬火的鋼制齒輪，機(jī)器人七軸齒條擋板費(fèi)用，齒面疲勞裂紋常常首先發(fā)生在淬火硬層與軟芯部交接處。裂紋擴(kuò)展后，機(jī)器人七軸齒條擋板安裝，齒面會(huì)成片剝落，與齒面點(diǎn)蝕外觀不同，剝落坑的面積和厚度都比點(diǎn)蝕大。這種齒面成片剝落的現(xiàn)象稱(chēng)為剝落。

介質(zhì)在齒輪淬火中的選用方法和注意事項(xiàng)

當(dāng)前用于齒輪淬火的介質(zhì)主要是各種淬火油，揚(yáng)州機(jī)器人七軸齒條擋板，水溶性淬火介質(zhì)和普通自來(lái)水。以下，介紹這些介質(zhì)在齒輪淬火中的選用方法和注意事項(xiàng)。

1、水溶性淬火介質(zhì)

自來(lái)水作為淬火介質(zhì)的缺點(diǎn)是其低溫冷卻速度太快，使多種鋼制的工件容易淬裂。引起鋼件淬裂的主要原因是水在馬氏體轉(zhuǎn)變的溫度(Ms點(diǎn))及其以下的溫度范圍冷卻得過(guò)快。由于這樣的原因，研究開(kāi)發(fā)水溶性淬火介質(zhì)的目標(biāo)就是降低水的低溫冷卻速度。

大齒輪焊接中如何防止冷裂紋的出現(xiàn)

大齒輪的焊接難點(diǎn)是輪輻和輪緣為異種鋼的焊接。母材的碳含量和合金元素較高，機(jī)器人七軸齒條擋板參數(shù)，因此淬硬傾向大，根據(jù)* 焊接學(xué)會(huì)推薦的碳當(dāng)量計(jì)算公式得出CE=0.49%～1.12%，焊接性較差。同時(shí)齒輪焊縫的拘束應(yīng)力大，因此焊縫中容易產(chǎn)生冷裂紋。

另外，在多層焊的層間特別是底層焊縫弧坑和凹陷形角焊縫中有熱裂紋傾向；母材在調(diào)質(zhì)狀態(tài)下進(jìn)行焊接不可避免地會(huì)產(chǎn)生熱影響區(qū)變軟現(xiàn)象引起強(qiáng)度降低。

由上述焊接性分析可知，焊接時(shí)應(yīng)采取預(yù)熱、緩冷、后熱等措施防止冷裂紋產(chǎn)生；選用含碳量低，S、P雜質(zhì)低的焊材并保證弧坑填滿(mǎn)和焊縫成形良好來(lái)避免熱裂紋產(chǎn)生；還要用小的線能焊接以減少熱影響區(qū)的變軟現(xiàn)象。確定和保證預(yù)熱溫度及層間溫度是得到焊縫的重要條件。預(yù)熱溫度可根據(jù)碳當(dāng)量、焊接方法和焊接實(shí)驗(yàn)確定。

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