伺服電機

　　松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是電子齒輪比?伺服電機減速比計算公式及表示方法。我們知道，編碼器與伺服電機直接連接，電機轉(zhuǎn)一圈，則編碼器轉(zhuǎn)一圈，它反饋發(fā)出的線數(shù)或脈沖數(shù)(Pm)稱為編碼器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位數(shù)來說，如16位，則分辨率為216=65536，

　　所以電機每轉(zhuǎn)一圈，則編碼器發(fā)出的或反饋的脈沖數(shù)就是它的分辨率(Pm)。

　　在實際應用中，一般伺服電機與絲杠是通過減速器來連接的，在計算時，是以機械絲杠為基準的，絲杠每轉(zhuǎn)一圈時，計算出伺服電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。這里就有一個減速比的概念。有人看資料時弄不清減速比的概念或表示方法。

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選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。選擇出用多大扭矩的電機后，需要做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是因為步進電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應也不快，不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，富士伺服電機，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，富士伺服電機馬達，在真空水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。

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