松下伺服電機(jī)-松下伺服馬達(dá)-松下伺服電機(jī)型號(hào)

1.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，伺服電機(jī)價(jià)格，各有其特點(diǎn)。

2.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

3、2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？

答：2 相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)

　　SM 同 步 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 免維護(hù)。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳，定轉(zhuǎn)矩。4. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 。

　　※ 缺點(diǎn)：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。

　　IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 維護(hù)容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時(shí)，轉(zhuǎn)矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構(gòu)造堅(jiān)固。

　　※ 缺點(diǎn)：1. 小容量機(jī)種，效率差。2. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。3. 停電時(shí)，無法動(dòng)態(tài)剎車。4. 隨溫度變動(dòng)影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。

　　DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單。2. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。3. 體積小、價(jià)格低。4. 效率佳。

　　※ 缺點(diǎn)：1. 整流子外圍需定期保養(yǎng)。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無法應(yīng)用于要求凊絜的場(chǎng)所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩差。4. 磁石有消磁的可能。

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，伺服電機(jī)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，伺服電機(jī)馬達(dá)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

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