步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）體積小，質(zhì)量輕。

（2）轉(zhuǎn)速高。

（3）運(yùn)行平穩(wěn)。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進(jìn)電機(jī)的原理：

在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并帶動機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動公司，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價(jià)格，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，如下：

（1）m相單m拍運(yùn)行；（2）m相雙m拍運(yùn)行；（3）m相單、雙m拍運(yùn)行；（4）細(xì)分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。

步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù)

正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價(jià)格，要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，云南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，為了不發(fā)生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和很高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動過程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。

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