選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測方式較合適。

當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。

地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位

相反，那么移動站地址為“1”。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時檢測取料機(jī)斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

 堆料機(jī)料堆高度檢測

原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，編碼電纜，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護(hù)。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車狀態(tài)檢測

懸臂皮帶機(jī)速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號，送入原車載PLC中。

在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機(jī)車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，各大港口也是如此，后定位功能就此費(fèi)掉。

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