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下面重點(diǎn)說一下減速比
減速比,即減速裝置的傳動(dòng)比,是傳動(dòng)比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值,用符號(hào)“i”表示。
一般減速比的表示方法是以1為分母,禾川伺服電機(jī)50w,用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。
減速比計(jì)算公式:
1、定義計(jì)算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速=輸出轉(zhuǎn)速,連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,禾川伺服電機(jī),輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
2、齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù),主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù),主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑=主動(dòng)輪直徑。
EtherCAT 為電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和輸入/ 輸出(I /O)系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)發(fā)送診斷的能力。某些軟件平臺(tái)的測(cè)量功能,可提供有關(guān)點(diǎn)位置、速度和扭矩的數(shù)據(jù),以監(jiān)控和大化性能。
此應(yīng)用程序帶來的大好處是通過簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)工程環(huán)境減少了混淆。尋找可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配置的軟件,以及在同一平臺(tái)上運(yùn)行可編程邏輯控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)和所有其它機(jī)器控制功能是非常重要的。這消除了僅用于伺服系統(tǒng)的軟件需要。一些供應(yīng)商的軟件產(chǎn)品還包括集成的運(yùn)動(dòng)大小調(diào)整工具,這有助于通過圖形界面選擇和安裝組件。這些軟件產(chǎn)品對(duì)于伺服電機(jī)和其他難以集成的組件(例如小齒輪齒條、傳送帶或曲柄臂)非常有用。
自動(dòng)化軟件中集成的運(yùn)動(dòng)尺寸調(diào)整工具,有助于在圖形界面中選擇和安裝組件。
伺服電機(jī)的新功能
1.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
答:其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。
2.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
3、2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,禾川伺服電機(jī)100w,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
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