松下伺服電機(jī)接線圖示

　　伺服電機(jī)接線圖一：

　　國內(nèi)現(xiàn)在伺服多用交流伺服。因此伺服電機(jī)的電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機(jī)電源口。

　　伺服電機(jī)怎么接線，編碼器，從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口，伺服電機(jī)怎么接線，根據(jù)編碼器信號，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置。

　　伺服電機(jī)接線圖如下：　　伺服電機(jī)接線圖二：

　　接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線，PLC連接驅(qū)動器的CN1(有些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點(diǎn)是PLC輸出線路與中繼端子臺的接線，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求來接?！?/p>

　　下面說一下伺服電機(jī)的選型：

　　有不少人會在，伺服電機(jī)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域的時(shí)候，就提到伺服的恒定轉(zhuǎn)速，恒定功率。

　　其實(shí)伺服的恒定轉(zhuǎn)速和功率是在選型的時(shí)候才會考慮的參數(shù)。

　　說一下比較討巧的東西，如果你打算設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備，你已經(jīng)有了關(guān)于設(shè)備的生產(chǎn)頻率，還有其他電氣設(shè)備的參數(shù)。那么你不了解伺服電機(jī)，富士伺服電機(jī)，就直接找一家伺服電機(jī)的廠家。直接讓人家給你做適配的選型。這就不要你出力去計(jì)算了。

　　如果你確實(shí)希望自己計(jì)算，伺服電機(jī)怎么選型，富士伺服電機(jī)廠家，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

　　一般情況下設(shè)備在設(shè)計(jì)過程中，就是大致了解多大力矩需求的，畢竟你要加工身設(shè)備，需要多大的力，其實(shí)是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)推算出來的。(你算不出來，那是你就是一張白紙，慢慢就學(xué)會了)。

　　實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩)，電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min;T一轉(zhuǎn)矩，Nm。

　　伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，富士伺服電機(jī)，一般需要一個(gè)安全系數(shù)。

　　機(jī)械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率單位W;T：轉(zhuǎn)矩，單位克/cm;N：轉(zhuǎn)速，單位r/min。

　　現(xiàn)實(shí)中伺服選型是怎么選的?

　　在實(shí)際操作中，你根據(jù)設(shè)備的參數(shù)，咨詢一下伺服提供的廠家。廠家的銷售工程師，會根據(jù)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩看哪一個(gè)電機(jī)比較合適。然后拿到現(xiàn)場測試，富士伺服電機(jī)代理，測試中根據(jù)實(shí)際的使用情況，調(diào)整參數(shù)，并且看這個(gè)伺服電機(jī)用在這個(gè)是否合適。比如說用在這個(gè)地方慣量太大，那么就要換成小慣量的伺服。比如這個(gè)地方使用中，需要帶抱閘的，帶油封的等等都是在現(xiàn)場使用評估中看出來的。伺服的選型基本上沒有一步到位的。

　　交流伺服電機(jī)的構(gòu)造與工作原理

　　交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動機(jī)，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。固定和保護(hù)定子的機(jī)座一般用硬鋁或不銹鋼制成?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由外定子，杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料(如銅或鋁)制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm)，因此轉(zhuǎn)動慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個(gè)端蓋上，內(nèi)定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí)，內(nèi)﹑外定子都不動，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動。對于輸出功率較小的交流伺服電機(jī)，常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。

　　電機(jī)主要部件包括：1、機(jī)座;2、鐵心;3、繞組;4、端蓋;5、軸承;6、離心開關(guān)或起動繼電器和PTC起動器;7、銘牌

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