一、伺服驅(qū)動器怎么接線

　　有兩處連接都可以接通。

　　一是動力線，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線;

　　二是編碼器信號線，禾川伺服電機，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。

　　通常來說：

　　現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。

　　電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機電源口

　　編碼器從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據(jù)編碼器信號，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。

控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有哪些?

　　控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：

　　* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;

　　* 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

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　　伺服電機失效模式

　　失效模式一：安裝不當(dāng)造成前期損傷

　　不良檢討——不良安裝、軸承受軸向力沖擊

　　注：伺服電機安裝過程禁止使用鐵榔頭敲擊，較大的軸向力會對軸承內(nèi)外圈溝道或鋼球表面造成損傷。

　　注：由于轉(zhuǎn)子軸及定子均存在磁力且中大型伺服電機磁力較大，安裝過程安裝人員(新員工不熟練，轉(zhuǎn)子軸直接吸入定子中，存在傾斜、吸力大且不規(guī)則等現(xiàn)象，造成軸承損傷，電機異響。

　　失效模式二：電腐蝕失效

　　所謂電蝕是指電流在循環(huán)轉(zhuǎn)重的軸承滾道輪和滾動體的接觸部分流動時、通過薄薄的潤滑油膜發(fā)出火花、其表面出現(xiàn)局部的熔融和凹凸現(xiàn)象。(機理：內(nèi)外圈之間存在電位差)

　　失效模式三：運輸導(dǎo)致的微動磨損失效

　　微動磨損失效特征：對鋼球與內(nèi)溝道接觸面上的法向變形、切向變形以及滑動進行理論分析，并對徑向加載的球軸承進行往復(fù)擺動試驗，發(fā)現(xiàn)在擺角較小時，切向滑動為微動磨損的主因; 隨著擺角增大，微動磨損則主要由重復(fù)的滑動引起。切向滑動引起的損傷在接觸區(qū)的周圍; 滑動引起的損傷在接觸區(qū)兩端，接觸面中心受力大的部分未受損傷，且內(nèi)圈損傷比外圈損傷嚴重得多。

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