工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)距的雙頭焊鉗

以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人，采用機(jī)器人遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(HRMS)，和多種焊接變位機(jī)及回轉(zhuǎn)臺，并且在焊接速度上不斷尋找突破，可達(dá)到在短期內(nèi)（3個(gè)月）交貨，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩。現(xiàn)代重工點(diǎn)焊機(jī)器人的系統(tǒng)配置是，由工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗。具有性價(jià)比的大型機(jī)器人、減少機(jī)器人數(shù)量并能夠通過伺服滑臺高速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約上下料時(shí)間約30％等。

點(diǎn)焊鋁合金的電極應(yīng)采用

點(diǎn)焊鋁合金的電極應(yīng)采用1類電極合金，球形端面，以利于壓固熔核和散熱。

由于電流密度大和氧化膜的存在，鋁合金點(diǎn)焊時(shí)，很容易產(chǎn)生電極粘著。電極粘著不僅影響外觀質(zhì)量，還會因電流減小而降低接頭強(qiáng)度。為此需經(jīng)常修整電極。電極每修整依次后可焊工件的點(diǎn)數(shù)與焊接條件、被焊金屬型號、清理情況、有無電流波形調(diào)制，電極材料及其冷卻情況等因素有關(guān)。通常點(diǎn)焊純鋁為5-10點(diǎn)，點(diǎn)焊LF6，LY12時(shí)為25-30點(diǎn)。

中頻焊接控制器變壓器更小更輕

中頻焊接控制器變壓器更小更輕，能提供持續(xù)高能量，電流調(diào)整更快更，可應(yīng)用于：鍍鋅板、高強(qiáng)度鋼板、鋁合金板、3層板焊接及大喉寬焊鉗。

擁有緊湊的脈沖形式，沒有感應(yīng)損耗，小于1毫秒的調(diào)整，沒有電流峰值，沒有多余的冷卻時(shí)間，從而提供更高的能量，減少電極的熱量和機(jī)械壓力。中頻相較于工頻電極壽命增加30 – 50%并提供20 – 32 % 的節(jié)能。中頻焊接控制器還有以下特點(diǎn)：焊接參數(shù)的調(diào)整（動(dòng)態(tài)調(diào)整和自適應(yīng)的調(diào)整）；沒有材料過熱（較少的飛濺）。

爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制

為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機(jī)器人即使在沒有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動(dòng)跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。以5000m3的油氣儲罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時(shí)能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。