轉(zhuǎn)速:指鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度，通常以轉(zhuǎn)每分鐘為單位。流量(排量):單位時(shí)間內(nèi)通過泵的排出口的液體量。通常以升每秒為單位。開鉆:指下入導(dǎo)管或各層套管后只鉆頭開始鉆進(jìn)的統(tǒng)稱，并依次稱為次開鉆，第二次開鉆。完鉆:指全井鉆進(jìn)階段的結(jié)束。送鉆:鉆進(jìn)時(shí)，隨著井眼不斷加深，鉆柱不斷下放，始終保持給鉆頭施加一定的鉆壓的過程。

完全自動(dòng)化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的是智能化與實(shí)際控制鉆機(jī)的決策，并試圖將整個(gè)鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進(jìn)程，則先是輸入鉆井設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，然后實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細(xì)分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個(gè)人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。

這些僅是較小的優(yōu)勢(shì)。想要真切觀察到轉(zhuǎn)變，你必須長(zhǎng)期參與其中。在帶來顯著影響之前，基礎(chǔ)觀念也需真正經(jīng)歷這種轉(zhuǎn)變。DeVerse說：“如果你已經(jīng)了解我們的自動(dòng)鉆機(jī)發(fā)展到哪個(gè)階段，那么你就可以著手利用這些自動(dòng)化組件，并將它們以一種協(xié)同的方式整合在一起。然后，你將開始優(yōu)化整個(gè)作業(yè)流程。將所有不同的決策組件（動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、地質(zhì)導(dǎo)向、鉆井優(yōu)化）整合起來，構(gòu)建出真正的優(yōu)化狀態(tài)?！?

壓氣洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)：是在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)上用空氣壓縮機(jī)代替泥漿泵，用壓縮空氣代替泥漿洗井。通常采用反循環(huán)方式, 又稱氣舉反循環(huán)。即將壓縮空氣通過供氣管路送至井內(nèi)氣水混合室，使其與鉆桿內(nèi)的水流摻混，形成比重小于 1 的摻氣水流。在鉆桿外圍環(huán)形水柱的重力作用下，鉆桿內(nèi)的摻氣水流挾帶巖屑不斷上升并排出井外， 流入沉淀池，沉淀后的水流以自流方式流回井內(nèi)。