交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，較高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器，對反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流和無刷直流伺服電機(jī)性能上的區(qū)別？

交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。

永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)［/p］［p=30， 2， left］20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國有名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。

交流的伺服電動機(jī)的原理

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是長久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)場。這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損，交流伺服電機(jī)自帶一個編碼器。可以隨時將電機(jī)運行的情況“報告”給驅(qū)動器，驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報告”準(zhǔn)確的控制電機(jī)的運行。