貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

合理的選擇堆垛機(jī)類型，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的主要組成部分之一，專用于高架倉(cāng)庫(kù)。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，適用于起重里在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或料箱內(nèi)的單元貨物。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉(cāng)庫(kù)，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長(zhǎng)大的構(gòu)件。堆垛機(jī)是的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉(cāng)庫(kù)功能的標(biāo)志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

 它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。用于各種高架倉(cāng)庫(kù)高度的檢索機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元（包括一個(gè)盤(pán)或容器）的質(zhì)量。堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。