注塑機機械手有哪些種類？

   1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。有鑒于此，包括ABB集團、安川電機株式會社和庫卡機器人集團在內(nèi)的全球機器人行業(yè)巨頭紛紛搶灘中國市場。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

   2、智能型注塑機機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行zui大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。

用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。各個運動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

淺析注塑機機械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。重復精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復運轉(zhuǎn)來測定。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。