機器人自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機器人自動化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機和變速箱；計算機和消費電子產(chǎn)品是另一個領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

??

??機器人自動化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準確地工作而不會出現(xiàn)疲勞或出錯。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動化的優(yōu)勢。機器人自動化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結(jié)果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機器人顯著的特點歸納

　　工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。