管道內(nèi)檢測技術(shù)在我國的發(fā)展只有不到 30 年的歷史，從20世紀(jì)80年代初期，我國開始對管道檢測技術(shù)進(jìn)行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中。直到1994 年中國石油管道局從美國引進(jìn)漏磁檢測設(shè)備開始，才真正著手漏磁檢測技術(shù)的研究和應(yīng)用。由于聲納檢測發(fā)聲裝置沒有驅(qū)動裝置，因此聲納施工前主要進(jìn)行的輔助工作就是確定聲納的行進(jìn)方式。

在16年的研究與應(yīng)用發(fā)展過程中，管道局的檢測技術(shù)水平取得了巨大的飛躍，從全套引進(jìn)設(shè)備的消化吸收，到自行研制標(biāo)準(zhǔn)精度漏磁檢測器，從整套檢測設(shè)備的全1面國產(chǎn)化和系列化，到適用于輸氣管道的中等清晰度檢測設(shè)備的技術(shù)升級，從開發(fā)高清晰度檢測設(shè)備到實(shí)現(xiàn)高清晰度檢測器的系列化與工業(yè)應(yīng)用，管道局的軸向漏磁檢測技術(shù)與國際上相比水平已基本接近。但對于超聲波檢測技術(shù)和電磁超聲技術(shù)等方面研究才剛剛起步。由于污水中均含有一定的固體、半固體雜質(zhì)，在流動過程中容易產(chǎn)生淤積，從而降低了管道的輸水能力，有時甚至還會導(dǎo)致管道部分或完全堵塞，喪失了輸水能力，不僅會對企業(yè)的正常生產(chǎn)及居民生活產(chǎn)生影響，同時也會因管道積滿水而無法進(jìn)行常規(guī)檢測。

管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類

1）排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過流量與設(shè)計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況，對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響，對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。所以，根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像和管道內(nèi)窺檢測兩大類

　　CCTV管道修復(fù)進(jìn)入行業(yè)時代

　　目前我國城市發(fā)展已從建設(shè)時代逐漸進(jìn)入維護(hù)管理時代，但管道維護(hù)與修復(fù)往往受到繁忙的城市交通、地下管線、環(huán)境保護(hù)、古跡維護(hù)、農(nóng)作物和綠化保護(hù)、構(gòu)（建）筑物、高速公路、鐵路及河流等各種復(fù)雜地理環(huán)境因素的影響，不僅導(dǎo)致傳統(tǒng)的開挖修復(fù)施工維護(hù)措施代價高昂，而且對社會效益造成了影響。檢測中發(fā)現(xiàn)部分庭院管道整體質(zhì)量差，母材材質(zhì)存在問題，防腐管除銹未凈或防腐質(zhì)量缺陷。

　　因此從經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的角度考慮，管道非開挖修復(fù)技術(shù)將更有助于延長城市基礎(chǔ)設(shè)施的使用壽命，節(jié)約基礎(chǔ)設(shè)施投資，達(dá)到節(jié)能減排的目的，提高城市建設(shè)管理的技術(shù)水平。