因為汽車核心是前后行進(jìn),不涉及橫向移動,所以其實部署2個,也已經(jīng)夠用。
另外,還有從業(yè)者認(rèn)為,這款激光雷達(dá),更主要是替代遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)。
然而無論如何,激光雷達(dá)確實兼顧到了實用、量產(chǎn)、且便宜。
同類型測距的激光雷達(dá),有名一點的玩家,動則數(shù)十萬元起步,如此一比,這一刀,實在狠到無話可說。
就算一臺輔助駕駛的汽車前后各裝1個,單輛車成本也才增加1.8萬元,比主動傳統(tǒng)汽車升級個音響還便宜。
如今機械激光雷達(dá)技術(shù)相對成熟,但價格昂貴,暫時給主機廠量產(chǎn)的可能性較低;同時存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,生產(chǎn)周期漫長,機械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高,難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機械式激光雷達(dá)在工作時發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會一直360度地旋轉(zhuǎn),而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時,單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的,巧妙之處是將機械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。

那么,用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進(jìn)行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達(dá)來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。

單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測,實際上這也是一個前向防碰撞的應(yīng)用,與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高,可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人,為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時間。ACC的應(yīng)用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用,它是通過前向激光雷達(dá)直接探測到前面的汽車運動來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息,然后通過控制汽車自動進(jìn)行跟隨。