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為什么一定要張緊機(jī)構(gòu)，是不是可以去掉呢？

首先，如果沒有張緊機(jī)構(gòu)，那布料卷就需要和后面的工序直連，而如果那樣，要解決以下問題：

1）為了避免出現(xiàn)布料過緊或過松的問題，需要前后速度匹配，雖然工序生產(chǎn)速度是一定的，可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配，但是布料卷的直徑卻是不一定的，當(dāng)直徑改變時(shí)，放料速度也會變，所以要做到放料和進(jìn)料速度匹配是非常難的；

因此，這就可以看到張緊機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)缺料時(shí)，可以及時(shí)檢測到，然后放料；當(dāng)放料到一定長度后，也可以及時(shí)檢測到，然后停止放料。

3、布料支撐架

布料支撐架機(jī)構(gòu)比較簡單，我就把它們的詳細(xì)圖片放上來，大家看一下就明白了：

裝鼻梁線＆壓紋工序

在說這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序之前，先說一下上面的布料是什么情況，咱們都知道N95口罩不像一次性口罩，可以利用折疊把鼻梁線包裹進(jìn)去，所以對于N95口罩，就只有把外層布料從上面走，然后把鼻梁線從布料之間插入進(jìn)去。這就是為什么有一層布料從上面走的原因。1）接下來，就開始分析耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)了以上是耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度，再來一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）。

一、工作順序

1、外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)；

2、布料在進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)的同時(shí)，鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推入布料中。

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然后說一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態(tài)：→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）

→ 接著，整個(gè)機(jī)構(gòu)開始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí)，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；關(guān)于這個(gè)工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其實(shí)一看就明白：上下各一個(gè)頂緊螺絲，將滑動塊固定住。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因?yàn)樽ψ?4的狀態(tài)后面都會是恢復(fù)原狀后的爪子（有點(diǎn)拗口，大家仔細(xì)思考一下就明白了）。

→ 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復(fù)以上過程，就實(shí)現(xiàn)了快速拉?。θ劢佣鷰У膭幼?。

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剪耳帶機(jī)構(gòu)紫色部分是用來調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注，所以就不細(xì)說了。

做一下特殊說明：推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實(shí)際生產(chǎn)中是有銷軸的；彈簧放置孔里（左右各一個(gè)），同樣也是應(yīng)該有彈簧的，可能是因?yàn)樵髡邲]有添加或者是模型打開報(bào)錯的原因，沒有顯示出來，大家知道這點(diǎn)就可以了。

然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間，并沒有連接，是可以滑動的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚，所以我提醒大家一下。

這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：

→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu)，伸向耳帶；→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖），氣缸繼續(xù)推送，這時(shí)推塊就會推動剪刀形成閉合，從而剪斷耳帶；→ 退回時(shí)，由于推塊上的彈簧作用，使推塊和剪刀限位塊處分開，剪刀再次回到張開狀態(tài)。

以上就是剪耳帶機(jī)構(gòu)的工作原理，好了，終于分析了整個(gè)設(shè)備的一大半了，好累?。。?！ 下面繼續(xù)。