集群智能蜂群化

蜂群無人機(jī)化，1月10日，美國(guó)突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國(guó)湖進(jìn)行的一次無人機(jī)集群智能測(cè)試。這段視頻上，3架大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)用特種吊艙一次釋放了103架微型無人機(jī)。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機(jī)（綠色點(diǎn)）根據(jù)目標(biāo)/指令（紅色點(diǎn)）自主編隊(duì)并實(shí)施追的畫面。實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)遙感重訪周期過長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問題。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì)，時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng)，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈，把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。按照的消息，這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的，而不是其中任何一個(gè)個(gè)體?！胺淙骸敝g彼此會(huì)不停地“交談”，在沒有個(gè)體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過程中，如果個(gè)別無人機(jī)發(fā)生故障或損失，剩余無人機(jī)會(huì)根據(jù)參與組網(wǎng)的無人機(jī)實(shí)際數(shù)量做出反應(yīng)，自主調(diào)整編隊(duì)形式，繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo)，這是無人機(jī)智能集群技術(shù)為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無人機(jī)并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動(dòng)的個(gè)體，而是像自然界中類似鳥群的動(dòng)物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協(xié)調(diào)行動(dòng)。預(yù)示美國(guó)正進(jìn)入機(jī)器人的新時(shí)代。

“彩虹4號(hào)”（CH-4）中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。

二是“彩虹4號(hào)”（CH-4）中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。這是一款察打一體大型軍無人機(jī)，是國(guó)內(nèi)同級(jí)別無人機(jī)系統(tǒng)中掛載能力強(qiáng)、飛行能力很優(yōu)的無人機(jī)，被稱為中國(guó)軍航空的領(lǐng)秀之作、中國(guó)版的“”。

它既可以執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)，搜集敵方作戰(zhàn)信息，進(jìn)行超視距預(yù)警，也可以執(zhí)行電子戰(zhàn)任務(wù)，還能對(duì)地面固定目標(biāo)和低速移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)確打擊。

“彩虹4號(hào)”有三大特點(diǎn)：首先是平臺(tái)出眾。它很大起飛重量1330公斤，很大載荷345公斤，很大升限8000米，很大續(xù)航時(shí)間38小時(shí)，很大航程3500公里，各項(xiàng)指標(biāo)均超過“捕食者”。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。其次是察打一體。該無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了偵察與打擊功能的二合一，機(jī)腹下裝有雷達(dá)，使之具有較強(qiáng)的全天候作戰(zhàn)/探測(cè)能力，它能在5000米高空發(fā)射導(dǎo)dan，攻擊地面和海面目標(biāo)，不需要降低飛行高度即可實(shí)施攻擊。后是高度智能。它實(shí)現(xiàn)了全自主起降，可靠性大為提高。無人機(jī)在飛行中可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，隨后發(fā)射或制導(dǎo)實(shí)施攻擊。

現(xiàn)代是推動(dòng)無人機(jī)發(fā)展的基本動(dòng)力。世界架無人機(jī)誕生于1917年，而無人機(jī)真正投入作戰(zhàn)始于越南，主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察。無人戰(zhàn)斗機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。隨后，在中東、海灣、科索沃、、伊拉克（第二次海灣）等局部中，無人機(jī)頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在戰(zhàn)場(chǎng)上，無人機(jī)更是成為當(dāng)之無愧的主角，多次成功實(shí)施“斬首”行動(dòng)。美國(guó)無人機(jī)領(lǐng)跑世界。美國(guó)最早于1939年開始研制無人靶機(jī)，先后研制出'火蜂（Firebee）'系列和' Chukar '系列靶機(jī)。從20世紀(jì)50~60年代時(shí)開始，美國(guó)相繼研制成功'火蜂'、'先鋒'、'獵人 '、'捕食者'和'全球鷹'等或戰(zhàn)略無人偵察機(jī)，以及'捕食者'改進(jìn)型無人偵察作戰(zhàn)飛機(jī)，先后在越南、海灣、科索沃和這次對(duì)的軍事行動(dòng)中。