低壓伺服驅(qū)動器

廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW主要應用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機床行業(yè)、電子半導體設備行業(yè)、機器人行業(yè)、印刷包裝設備行業(yè)、紡織服裝設備行業(yè)、等自動化設備。

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通過采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動器,使得該低壓伺服驅(qū)動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動器的機械強度,使低壓伺服驅(qū)動器運行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設定軌跡值，35種原點復位模式

伺服驅(qū)動器廠家——伺服系統(tǒng)特點

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

伺服驅(qū)動器電機失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。